助力機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在勞動力密集型行業(yè)，助力機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的制造公司很早就在工廠中引進(jìn)了助力機(jī)械手。

   隨著我國生產(chǎn)制造業(yè)的高質(zhì)量飛躍發(fā)展，特別是進(jìn)入二十一世紀(jì)以后，自動化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)自動化，已越來越引起我們的重視，因此助力機(jī)械的得到了大量廣泛的應(yīng)用。

   為了取得助力機(jī)械手設(shè)計(jì)最優(yōu)效果，需要對助力機(jī)械手進(jìn)行建模仿真分析，主要目標(biāo)即分析助力機(jī)械手的工作原理和各個(gè)零部件的最優(yōu)配合。
       通過仿真，分析助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是否緊湊，其操作是否靈活。通過使用助力機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，能夠很好直觀的觀察助力機(jī)械手前后左右以及升降運(yùn)動，并準(zhǔn)確快速的把工件抓取并放置到指定的工位，是否能夠很好的滿足設(shè)計(jì)精度相關(guān)要求。因此，通過仿真，能夠很好的使助力機(jī)械手滿足制造和維修的工件抓取相關(guān)要求，尤其是助力機(jī)械手上裝備有各類安全設(shè)備。因此在實(shí)際的應(yīng)用過程中，不僅能夠較好的滿足相關(guān)制造和維修要求，也能夠滿足安全要求，在實(shí)際的生產(chǎn)制造和維修中，有較高使用價(jià)值。
       通過助力機(jī)械手的仿真方式，能夠幫助設(shè)計(jì)人員準(zhǔn)確調(diào)計(jì)出省時(shí)省力并安全可靠的抓取各類工件，同時(shí)將工件放置在準(zhǔn)確的位置上，滿足生產(chǎn)制造和維修要求，尤其是通過CATIA軟件進(jìn)行仿真后，可顯示出助力機(jī)械手的實(shí)際工作中的效果，值得推廣使用。