桁架助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設(shè)備或多個工位，性價比高。

桁架助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，桁架助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

桁架助力機械手的功能與硬臂式助力機械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時可以報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟素式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

配合各種非標夾具，使桁架助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿印?br/>在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
桁架助力機械手主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。
由于桁架助力機械手有雙關(guān)節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣，由于桁架助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。
通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。
一、桁架助力機械手安裝形式：
1.懸掛式助力機械手。
2.懸掛單軌道移動式助力機械手。
3.懸掛三維軌道移動式助力機械手。
二、桁架助力機械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運裝配要求設(shè)計。
1.真空吸取助力機械手
2.氣動夾取助力機械手
3.90度翻轉(zhuǎn)助力機械手
4.180度翻轉(zhuǎn)助力機械手
5.吊勾助力機械手
三、桁架助力機械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達1600MM不等。
特點
1.操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力。
4.定位準確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時隨機移動準確定位。
5.可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內(nèi)部，完成物料抓取。
6.節(jié)約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
7.安全性：采用質(zhì)優(yōu)的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產(chǎn)品經(jīng)嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
8.防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。