1、參數(shù)

   型號(hào)：YB-200/2500-YBQJ，

   尺寸：R*H-Max2500*2900mm

   作業(yè)高度（行程）：H1=200mm-1900mm，

   工作半徑：R1=200mm-2500mm

   較大負(fù)載：G=200kg

   方棒長(zhǎng)度L=700mm-910mm，

   邊長(zhǎng)L1=182mm-230mm.

   氣源需求：p=0.5-0.8MPa

   噪聲≤50db

   2、工作原理

   方棒移載檢測(cè)助力機(jī)械手，可完成太陽(yáng)能電池用硅棒抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為太陽(yáng)能電池用硅棒提供理想的助力搬運(yùn)、加工、檢測(cè)、組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間，人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。

   方棒移載檢測(cè)助力機(jī)械手，通過(guò)檢測(cè)機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   3、技術(shù)特征

   3.1采用立柱懸臂吸盤(pán)式助力機(jī)械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時(shí)機(jī)械臂提升，按壓“下降”按鈕時(shí)機(jī)械臂下降，可點(diǎn)動(dòng)操作，升降速度可調(diào)；

   3.2吸盤(pán)可吸取邊長(zhǎng)182mm-230mm左右的方棒，長(zhǎng)度700-910mm，重量范圍200KG以下：

   3.3氣源由業(yè)主（買(mǎi)方）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

   3.4具有斷氣保護(hù)系統(tǒng)（斷氣后能保持設(shè)備正常操作一個(gè)循環(huán)）；

   3.5各種操作按鈕開(kāi)關(guān)（點(diǎn)按）等系統(tǒng)安裝在操作盒面板上，便于操作；

   3.6在操作覆蓋范圍內(nèi)，操作把手可自由平緩的移動(dòng)到范圍內(nèi)的每個(gè)位置；

   3.7在負(fù)重上下極限重量時(shí)，升降極限速度均不超過(guò)0.5-0.8m/s，并能保持平穩(wěn)；

   3.8吸盤(pán)與工件吸緊至達(dá)到可上升的過(guò)程用時(shí)不超過(guò)1秒并可調(diào)；

   3.9空載時(shí)可以任意懸浮在任意位置，上下由手動(dòng)操作，操作力不超過(guò)2kg，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)位。

   3.10夾具具備夾緊指示功能，作業(yè)時(shí)觀察指示燈，由紅變綠時(shí)代表可提升操作，

   3.11夾緊后由空載狀態(tài)自動(dòng)切換到負(fù)載狀態(tài)，釋放后重載狀態(tài)自動(dòng)切換到空載狀態(tài)。

   3.12本設(shè)備設(shè)計(jì)誤操作保護(hù)功能，確保設(shè)備和產(chǎn)品安全。單獨(dú)按釋放一個(gè)釋放按鈕不起作用，只有同時(shí)操作兩個(gè)釋放按鈕時(shí)，工件才允許釋放。

   3.13管道走線布局：主氣管集中在伸縮管內(nèi)沿著主臂通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸（內(nèi)孔）通向副臂，沿著副臂通向扶手。氣管外面須有伸縮管或纏繞管保護(hù)，做到整齊不纏繞。