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全自動(dòng)機(jī)械手是一種利用PLC編程控制的自動(dòng)化設(shè)備，具有對(duì)外部信息進(jìn)行反饋的能力，如：力覺、視覺、觸覺等。可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下工作，因而廣泛用于機(jī)械制造、電子、輕工等行業(yè)。通常被用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,抓取工件重量大可達(dá)1000KG.
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