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袋狀物品搬運(yùn)助力機(jī)械手是根據(jù)指定工件以及特定的動(dòng)作要求而專門設(shè)計(jì)的，是機(jī)械手的工作部件（簡(jiǎn)稱工作頭）。抓取形式有：夾緊、抱取、脹緊、真空吸取、電磁吸取、吊鉤等。
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