設備名稱

 三維智能翻轉助力機械手

 1、參數(shù)

 1.1粘膠流水線硅棒移栽裝置尺寸：R*H=Max2500*2900mm；

 1.2作業(yè)高度(行程)：H1=100mm-1500mm,工作半徑R1=200mm-2500mm；

 1.3較大負載：G=200kg；

 1.4方棒長度L=550mm-920mm, 方棒邊長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm；

 1.5氣源需求：p=0.4-0.6MPa；                

 1.6噪聲≤50db

 1.7故障率=0；

 1.8掉棒率=0，磕碰率=0；

 1.9懸臂旋轉角度360°，夾具水平方向旋轉角度±180°，垂直方向旋轉角度180°。

 2、工作原理

 三維智能翻轉助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作，特別是三維360°翻轉、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作都能自動完成。

 三維智能翻轉助力機械手，通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

 3、技術特征

 3.1結構采用硬臂助力機械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時機械臂提升，按壓“下降”按鈕時機械臂下降，可點動操作，升降速度可調(diào)；

 3.2自動翻轉夾具可夾取長度550mm-920mm；邊長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等工件（也可根據(jù)客戶要求，進行個性化定制）；

 3.3氣源由業(yè)主（買方）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

 3.4具有斷氣保護系統(tǒng)（斷氣后能保持設備正常操作一個循環(huán)）；

 3.5各種操作按鈕開關（點按）等系統(tǒng)安裝在操作盒面板上，便于操作；

 3.6在操作覆蓋范圍內(nèi)，操作把手可自由平緩的移動到范圍內(nèi)的每個位置；

 3.7在負重上下極限重量時，升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s，并能保持平穩(wěn)；

 3.8吸盤與工件吸緊至達到可上升的過程用時不超過1秒并可調(diào)；

 3.9空載時可以任意懸浮在任意位置，上下由手動操作，操作力不超過2kg，實現(xiàn)準確對位；

 3.10夾具具備夾緊指示功能，作業(yè)時觀察指示燈，由紅變綠時代表可提升操作，

 3.11夾緊后由空載狀態(tài)自動切換到負載狀態(tài)，釋放后重載狀態(tài)自動切換到空載狀態(tài)；

 3.12本設備設計誤操作保護功能，確保設備和產(chǎn)品安全。單獨按釋放一個釋放按鈕不起作用，只有同時操作兩個釋放按鈕時，工件才允許釋放；

 3.13管道走線布局：主氣管集中在伸縮管內(nèi)沿著主臂通過主旋轉軸（內(nèi)孔）通向副臂，沿著副臂通向扶手。氣管外面須有伸縮管或纏繞管保護，做到整齊不纏繞；

 3.14本設備設計誤操作保護功能，確保設備和產(chǎn)品安全。單獨按其中一個上升/下降/釋放/夾緊按鈕不起作用，只有同時操作兩個上升/下降/釋放/夾緊按鈕時，工件才允許上升/下降/釋放/夾緊；

 3.15上升、下降、旋轉要有機械限位防護，防止氣缸失效，造成的越位安全隱患；

 3.16本粘膠流水線硅棒移栽裝置具有防護功能，防止意外情況對產(chǎn)品造成損壞。本夾具具備水平90 度旋轉功能，同時可以手動調(diào)節(jié)產(chǎn)品擺放不同角度（360 度）；

 3.17夾緊后由空載狀態(tài)自動切換到負載狀態(tài)，釋放后負載狀態(tài)自動切換到空載狀態(tài)；

 3.18.夾具與工件夾緊至達到可上升的過程用時不超過1 秒并可調(diào)。