江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品技術(shù)參數(shù):
搭載能力:機(jī)具重量范圍40kg;
工作范圍:水平伸展距離從0-2500mm,也可根據(jù)客戶要求定制;
升降行程:0--2000mm,也可根據(jù)客戶要求定制:
適用于底部,頂部(天花板)或可升降底座安裝。
3arm機(jī)械手的設(shè)計(jì),符合人體工程學(xué),是通過移除工具和零件的重量,實(shí)現(xiàn)全懸浮和零操作力,來(lái)提高制造空間中操作員工的健康和良好體驗(yàn),是修理重型設(shè)備、裝配工作和數(shù)控加工等許多應(yīng)用的理想選擇。
3arm機(jī)械手的全懸浮原理主要基于負(fù)載檢測(cè)和氣壓反應(yīng)技術(shù)。這套系統(tǒng)通過精確檢測(cè)工件或物料的質(zhì)量分布,以及吸盤或機(jī)械手末端夾具與平衡氣缸內(nèi)氣體壓力的變化,實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)平衡。具體來(lái)說,當(dāng)機(jī)械手臂上掛載工件時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別載荷,并通過氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,使工件“懸浮”于空中,達(dá)到無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)。
3ARM機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其具有廣泛的應(yīng)用范圍。它由徑向臂和傾斜臂組成,可繞自身360o旋轉(zhuǎn),同時(shí),兩種結(jié)構(gòu)臂都有不同的長(zhǎng)度,可以選擇獲得不同的工作區(qū)域。此外,大范圍的頭部部件選項(xiàng)允許為高達(dá)40公斤的所有類型的工具和設(shè)備提供解決方案。