核電生產(chǎn)助力機(jī)械手，也稱智能桁架軟索助力機(jī)械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對(duì)接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為核電生產(chǎn)各配件組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。核電生產(chǎn)用助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。

   核電生產(chǎn)助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。 

   核電生產(chǎn)助力機(jī)械手為XYZ三維空間可移動(dòng)跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   核電生產(chǎn)助力機(jī)械手能夠在軌道上自由活動(dòng)；

   智能桁架軟索助力機(jī)械手載重不小于800KG以上；

   設(shè)備總功率16KW--30KW；

   智能桁架軟索助力機(jī)械手待機(jī)時(shí)能夠?qū)⑸喜繎腋⊙b置推至一側(cè)；

   懸浮裝置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運(yùn)；

   設(shè)備驅(qū)動(dòng)方式為電動(dòng)；

   智能桁架軟索助力機(jī)械手上方采用柔性梁式起重機(jī)，可實(shí)現(xiàn)物料的空中運(yùn)輸；提升高度可根據(jù)客戶要求確定；

   智能桁架軟索助力機(jī)械手負(fù)軟具備自動(dòng)縣浮功能：控制系統(tǒng)至少設(shè)置10個(gè)重量值，在每個(gè)重量值上下2kg范圍內(nèi)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)進(jìn)入懸浮模式，無需手動(dòng)按鍵切換；

   智能桁架軟索助力機(jī)械手具備防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能；通過IO 擴(kuò)展模塊，設(shè)置一個(gè)重量門限值，當(dāng)實(shí)測(cè)重量大于此門限值時(shí)，即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當(dāng)實(shí)測(cè)重量小于門限值時(shí)，才允許按下釋放按鈕時(shí)釋放重物；

   智能桁架軟索助力機(jī)械手具備空載減速功能：在負(fù)載從支撐平面上被吊起時(shí)，控制系統(tǒng)需對(duì)加速度曲線進(jìn)行平滑處理，保證提升初始階段的平穩(wěn)性；

   智能桁架軟索助力機(jī)械手具備自動(dòng)歸位功能：通過觸發(fā)自動(dòng)歸位信號(hào)，設(shè)備可自動(dòng)快速回到預(yù)先設(shè)置的位置；

   智能桁架軟索助力機(jī)械手在工件吊運(yùn)過程中，通過伺服手柄開關(guān)或者遙控來控制工件的升降；當(dāng)懸臂吊處于懸浮模式時(shí)工人可以通過推、拖的方式來移動(dòng)工件；

   智能桁架軟索助力機(jī)械手整車設(shè)置獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)，帶剎車，可在任意工作位置停留。