自動化流水線用助力機(jī)械手，采用折臂助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

  折臂助力機(jī)械手的功能與硬臂式助力機(jī)械手一樣都具有全行程的“漂浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時可以報警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟素式助力機(jī)械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

  折臂助力機(jī)械手配合各種非標(biāo)夾具，可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿印?br/> 折臂助力機(jī)械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機(jī)。機(jī)械手主機(jī)部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。

  通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

  一、折臂助力機(jī)械手安裝形式：

  1.底座移動式氣管吸吊機(jī)---針對末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時采用。

  2.立柱固定式氣管吸吊機(jī)。

  3.懸掛式氣管吸吊機(jī)。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機(jī)。

  二、折臂助力機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運裝配要求設(shè)計。

  1.真空吸取助力機(jī)械手

  2.氣動夾取助力機(jī)械手

  3.90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

  4.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

  5.吊勾助力機(jī)械手

  三、折臂助力機(jī)械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。

  具體特點如下：

  1.操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

  2.無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。

  3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力。

  4.定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時隨機(jī)移動準(zhǔn)確定位。

  5.可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

  6.節(jié)約能源;整機(jī)無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

  7.安全性：采用質(zhì)優(yōu)的氣動元件來確保助力機(jī)械手的安全性能。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。