產(chǎn)品型號(hào)：YB-800/3500-YB

   負(fù)載重量：800kg

   工作半徑：3500mm

   工作高度：2500mm

   安裝方式：頂?shù)跏?移動(dòng)/固定

   產(chǎn)品適用范圍：可滿足客戶多樣化、個(gè)性化的定制需求

   YB-800/3500-YB重載助力機(jī)械手具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、防爆、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，能幫助操作者輕松地移載、裝配，大大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性。

   YB-800/3500-YB重載助力機(jī)械手具有全行程的“漂浮”功能，配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)可以報(bào)警，提醒操作者。

   配合各種非標(biāo)夾具，使YB-800/3500-YB重載助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊裝配各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿?dòng)。
       在氣壓下降到一定程度，重載助力機(jī)械手啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)和裝配過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。
       重載助力機(jī)械手主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載、準(zhǔn)確裝配操作；空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位；全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

  通過檢測(cè)重載助力機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品裝配對(duì)接時(shí)的碰撞。在助力機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   重載助力機(jī)械手特點(diǎn)

   1、操作簡(jiǎn)易快捷。

   2、無(wú)重力省力化，搬運(yùn)較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。

   3、懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力，可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。

   4、定位準(zhǔn)確，零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。

   5、可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

   6、節(jié)能：整機(jī)無(wú)須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

   7、安全性：精選質(zhì)優(yōu)的氣動(dòng)元件來(lái)構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來(lái)確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。

   8、防爆性：由于動(dòng)力不是電源，適合在易燃易爆的環(huán)境工作。

   注：應(yīng)客戶技術(shù)保密要求：本文使用的圖片與視頻均為出廠前調(diào)試時(shí)拍攝。