裝甲車輛生產(chǎn)用助力機(jī)械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，應(yīng)用在裝甲車輛頂蓋裝配等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，裝甲車輛生產(chǎn)用助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   裝甲車輛生產(chǎn)用助力機(jī)械手配合各種非標(biāo)夾具，可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к壱苿?dòng)。
       裝甲車輛生產(chǎn)用助力機(jī)械手在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件同。

   機(jī)械手主機(jī)部分，可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位；全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

   由于裝甲車輛生產(chǎn)用助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到3000mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非?？斓膱龊稀?/span>

   通過檢測裝甲車輛生產(chǎn)用助力機(jī)械手末端夾具重力，能自動(dòng)識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。

   一、裝甲車輛生產(chǎn)用助力機(jī)械手安裝形式：

   1.底座移動(dòng)式氣管吸吊機(jī)---針對末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。

   2.立柱固定式氣管吸吊機(jī)。

   3.懸掛式氣管吸吊機(jī)。

   4.懸掛軌道移動(dòng)式氣管吸吊機(jī)。

   二、裝甲車輛生產(chǎn)用助力機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。

   1.真空吸取助力機(jī)械手

   2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手

   3.90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

   4.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

   5.吊勾助力機(jī)械手

   三、裝甲車輛生產(chǎn)用助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間：較大半徑3000MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。

   具體特點(diǎn)如下：

   1.操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動(dòng)幀測運(yùn)行。

   2.無重力省力化： 搬運(yùn)較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。

   3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。

   4.定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。