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西安零重力機械臂

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西安零重力機械臂

  • 所屬分類:西安3arm助力機械手

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  • 發(fā)布日期:2024/07/04
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詳細介紹

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   零重力機械臂產品技術參數(shù):

   搭載能力:機具重量范圍30kg;

   工作范圍:水平伸展距離從0-2500mm,也可根據(jù)客戶要求定制;

   升降行程:0--2000mm,也可根據(jù)客戶要求定制。

    零重力機械臂實現(xiàn)零操作力,主要依賴于其精密的氣動平衡系統(tǒng)。當機械臂提起或放下物體時,氣動平衡系統(tǒng)能夠自動調整機械手臂內部的氣壓,以產生與物體重力相等的反作用力,從而使得操作者在搬運重物時幾乎不需要施加任何外力。這種設計大大降低了操作者的勞動強度,提高了工作效率。

   零重力機械臂的設計,符合人體工程學,是通過移除工具和零件的重量,來提高制造空間中操作員工的健康和良好體驗,是修理重型設備、裝配工作和數(shù)控加工等許多應用的理想選擇。

   零重力機械臂工作流程包括以下幾個步驟:

   環(huán)境感知:首先,機械臂通過傳感器檢測周圍環(huán)境和物體的屬性,如位置、重量等。

   計劃制定:根據(jù)檢測到的信息,機械臂會按照預設的程序制定工作計劃,包括機械臂的移動路徑、抓取力度等。

   執(zhí)行任務:在計劃制定完成后,機械臂會按照計劃執(zhí)行抓取、移動、放置等任務。在這個過程中,氣動平衡系統(tǒng)會自動調整氣壓,以實現(xiàn)零操作力。

   實時反饋:在執(zhí)行任務的過程中,機械臂會不斷地收集反饋信息,并根據(jù)這些信息對工作計劃進行實時調整和優(yōu)化。

   零重力機械臂廣泛應用于各種需要搬運重物的場景,如汽車制造、機械制造、電子制造、物流倉儲等。在這些領域中,經常需要搬運重量大、體積大的物體,使用傳統(tǒng)的搬運方式不僅效率低下,而且容易造成工傷事故。而零重力機械臂則能夠輕松應對這些挑戰(zhàn),提高工作效率和安全性。

 


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