1、參數(shù)

   型號：YB-200/2500-YBQJ，

   尺寸：R*H-Max2500*2900mm

   作業(yè)高度（行程）：H1=200mm-1900mm，

   工作半徑：R1=200mm-2500mm

   較大負載：G=200kg

   方棒長度L=700mm-910mm，

   邊長L1=182mm-230mm.

   氣源需求：p=0.5-0.8MPa

   噪聲≤50db

   2、工作原理

   方棒移載檢測助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   方棒移載檢測助力機械手，通過檢測機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下三維空間輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   3、技術特征

   3.1采用立柱懸臂吸盤式助力機械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時機械臂提升，按壓“下降”按鈕時機械臂下降，可點動操作，升降速度可調；

   3.2吸盤可吸取邊長182mm-230mm左右的方棒，長度700-910mm，重量范圍200KG以下：

   3.3氣源由業(yè)主（買方）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

   3.4具有斷氣保護系統(tǒng)（斷氣后能保持設備正常操作一個循環(huán)）；

   3.5各種操作按鈕開關（點按）等系統(tǒng)安裝在操作盒面板上，便于操作；

   3.6在操作覆蓋范圍內，操作把手可自由平緩的移動到范圍內的每個位置；

   3.7在負重上下極限重量時，升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s，并能保持平穩(wěn)；

   3.8吸盤與工件吸緊至達到可上升的過程用時不超過1秒并可調；

   3.9空載時可以任意懸浮在任意位置，上下由手動操作，操作力不超過2kg，實現(xiàn)準確對位。

   3.10夾具具備夾緊指示功能，作業(yè)時觀察指示燈，由紅變綠時代表可提升操作，

   3.11夾緊后由空載狀態(tài)自動切換到負載狀態(tài)，釋放后重載狀態(tài)自動切換到空載狀態(tài)。

   3.12本設備設計誤操作保護功能，確保設備和產品安全。單獨按釋放一個釋放按鈕不起作用，只有同時操作兩個釋放按鈕時，工件才允許釋放。

   3.13管道走線布局：主氣管集中在伸縮管內沿著主臂通過主旋轉軸（內孔）通向副臂，沿著副臂通向扶手。氣管外面須有伸縮管或纏繞管保護，做到整齊不纏繞。