氣動(dòng)助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)和零件加工車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手盡管擁有較完善的氣路，減少了工件抓取、提升、翻轉(zhuǎn)、工藝等工作中的操作難度，減少了對(duì)設(shè)備的磨損，但員工的正確操作與否，仍影響著設(shè)備整個(gè)的操作性和設(shè)備的使用壽命。我們以板材類夾具為例，簡(jiǎn)要介紹人員操作方面對(duì)設(shè)備、工件等的影響。

   一是員工操作方面。當(dāng)吸盤發(fā)生持續(xù)損壞時(shí)，項(xiàng)目組立即分析原因，要求設(shè)備制造商更換吸盤；其次，設(shè)備制造商更換吸盤后，吸盤仍然出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，因此，我們要求增加吸盤的保護(hù)罩。但保護(hù)罩仍不能消除吸盤損壞的情況，然后我們仔細(xì)觀察了員工的操作。原來(lái)員工在設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，根本沒(méi)有按照正確的操作要求進(jìn)行，也許是為了考慮節(jié)省時(shí)間，即沒(méi)有利用好夾具導(dǎo)向的作用，導(dǎo)致每次吸盤被鋒利板材劃傷的幾率大增。在放置完板材后，沒(méi)有及時(shí)將夾具移出拼臺(tái)，導(dǎo)致吸盤增加了在拼臺(tái)上被劃傷的機(jī)會(huì)。因此，即規(guī)范員工操作、增加吸盤保護(hù)裝置、使用低成本吸盤，由此，此吸盤容易損壞的問(wèn)題得到了較好地解決。通過(guò)以上案例可以看出，員工的操作，也是影響助力機(jī)械臂的設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)。
        二是設(shè)備本身方面。因助力機(jī)械手設(shè)備主要由氣動(dòng)和機(jī)械兩部分組成，因此這兩部分本身的設(shè)備穩(wěn)定性、設(shè)備選型以及加工品質(zhì)、精度、潤(rùn)滑等等，將嚴(yán)重影響到設(shè)備的使用和維護(hù)等過(guò)程。
        1、氣動(dòng)元器件穩(wěn)定性的影響。氣動(dòng)元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動(dòng)精密減壓閥等，其為整個(gè)氣路系統(tǒng)的樞紐部分，因而其穩(wěn)定性將可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護(hù)以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設(shè)備選型時(shí)候的元器件與工況的匹配情況。因?yàn)檐囬g壓縮空氣的氣質(zhì)較差，含水份過(guò)多，因此，在選用兩聯(lián)件的時(shí)候，就要仔細(xì)考慮兩聯(lián)件的型號(hào)。例如是否需要自動(dòng)排水等等，以減少水蒸氣進(jìn)入氣路系統(tǒng)，從而影響設(shè)備的穩(wěn)定性。
        2、機(jī)械加工精度及質(zhì)量對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響。如助力機(jī)械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂的圖片。分析其產(chǎn)生的主要原因是：
        其一，直觀的分析，應(yīng)當(dāng)是導(dǎo)向精度不夠，但導(dǎo)向精度不夠，首先會(huì)造成氣缸活塞桿對(duì)桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會(huì)漏氣；如果不存在漏氣現(xiàn)象，應(yīng)該是設(shè)計(jì)不合理、導(dǎo)向精度不夠的原因造成的；
        其二，氣缸活塞桿的本身質(zhì)量缺陷；
        其三，其他意外的原因。
        3、解決方案。雖不能完全確定是設(shè)計(jì)原因，但仍需從設(shè)計(jì)方面解決問(wèn)題，解決方案為：
        一是改“直線軸承導(dǎo)向”為“直線導(dǎo)軌導(dǎo)向”，改善導(dǎo)向精度及強(qiáng)度；
        二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護(hù)氣缸。