助力機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，使得其能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機 結(jié)合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕 危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

        助力機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可 用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的勞動力密集型行業(yè)，助力機械手的使用已經(jīng)越來越普及。

   智能助力機械手可以代替人們的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，在有害環(huán)境下操作，保護(hù)人身安全。因此，智能助力機械手廣泛應(yīng)用于機械制造和冶金、電子、輕工業(yè)和原子能部門。智能助力機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)，從組裝、測試、處理到自動焊接、自動涂裝和自動沖壓，代替手工勞動，減少員工勞動力，提高勞動效率。如果日常使用中出現(xiàn)故障，就要及時維修保養(yǎng)。那么，在智能助力機械手的維護(hù)過程中，為避免危險，應(yīng)注意以下事項呢？

   1、無論是維護(hù)還是維護(hù)，都不要打開智能輔助機器人的電源，也不要將氣壓連接到輔助器上。

   2、不要在潮濕或多雨的地方使用智能輔助機械手，保持工作區(qū)光線充足；

   3、調(diào)整或更換模具時，請注意安全，以免受到智能助力機械手的傷害；

   4、向上/向下推動智能助力機械手的機械臂，引入/縮回、擰緊并擰出刀具的固定部分，不管螺母是否松動；

   5、引入上下行程擋板和行程調(diào)整，防滴管支架固定螺釘是否松動；

   6、氣管沒有扭曲，氣管接頭和氣管有無泄漏；

   7、除了接近開關(guān)、吸氣鉗故障和電磁閥故障外，還應(yīng)對智能助力機械手專業(yè)培訓(xùn)人員進(jìn)行培訓(xùn)，否則不得隨意更換。