智能助力機(jī)械手利用其“平衡重力”，使其運(yùn)行平穩(wěn)，操作省力、簡單，組裝方便、快捷，定位準(zhǔn)確，大大減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

        智能助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)，請遵循以下準(zhǔn)則：
        1、能交盡交。智能助力機(jī)械手的關(guān)節(jié)軸應(yīng)盡可能彼此平行；彼此垂直的軸應(yīng)盡可能相交，這有利于機(jī)器人的控制。
        2、定位空間。智能助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)符合工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與助力機(jī)械手的手臂長度以及手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)范圍密切相關(guān)。
        3、材料要求。為了提高智能助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度，在智能助力機(jī)械手具有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量減少機(jī)械臂在結(jié)構(gòu)和材料上的重量。在控制成本的情況下，盡可能的、并努力選擇高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料。當(dāng)前，更有效的方法是使用有限元方法來優(yōu)化輔助助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并在確保所需強(qiáng)度和剛度的同時(shí)減輕輔助機(jī)械手的重量。
        4、配合精密。智能助力機(jī)械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙應(yīng)盡可能小，以減少由機(jī)械間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差。因此，每個(gè)接頭應(yīng)具有可靠且易于調(diào)節(jié)的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
        5、設(shè)計(jì)平衡。智能助力機(jī)械手的臂應(yīng)在其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線上盡可能地平衡，這對于減小電動(dòng)機(jī)負(fù)載和提高輔助機(jī)械手的響應(yīng)速度是非常有利的。在設(shè)計(jì)助力機(jī)械手的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能使用安裝在電動(dòng)智能助力機(jī)械手上的機(jī)電組件和設(shè)備的重量，以減輕電動(dòng)智能助力機(jī)械手手的不平衡重量。如有必要，要設(shè)計(jì)助力機(jī)械手的平衡機(jī)構(gòu)以平衡手臂的不平衡重量。
        6、緩沖限位。在設(shè)計(jì)智能助力機(jī)械手時(shí)應(yīng)考慮每個(gè)關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機(jī)械限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和其他組件的安裝。