助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事、省力的特點，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，助力機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。助力機(jī)械手是運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓反饋對吊運(yùn)的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運(yùn)。
       助力機(jī)械手要實現(xiàn)其功能，必須配備各種吊具（也稱夾具）。其中，真空吸盤又稱真空吊具，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最經(jīng)濟(jì)的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
       使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是，助力機(jī)械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送?？紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。