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助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī),是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位,重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。真空吸盤就是應(yīng)用真空技術(shù),現(xiàn)在昱博自動(dòng)化為大家分享助力機(jī)械手真空吸盤夾具概念及真空技術(shù)應(yīng)用
真空吸盤,又稱真空吊具,是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說,利用真空吸盤抓取制品是最廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實(shí)際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。
一、真空: 泛指低于一個(gè)大氣壓的氣體狀態(tài)
特點(diǎn);
1、真空吸盤容器受大氣壓的作用,壓力大小決定于容器內(nèi)外的壓力差;
2、真空狀態(tài)下,氣體稀薄,單位體積分子數(shù)少,分子之間或與其他質(zhì)點(diǎn)(如電子、離子)以及器壁的碰撞次數(shù)少。
真空科學(xué)與技術(shù)的分支學(xué)科
真空技術(shù) :真空獲得、測(cè)量、檢漏、真空系統(tǒng)及元件
真空冶煉: 鑄造、熱處理、焊接、單晶體制備
真空度的單位及真空區(qū)域的劃分
二、真空度:是對(duì)氣體稀薄程度的一種客觀量度,最直接的物理量應(yīng)該是每單位體積中的分子數(shù),氣壓低,真空度高,反之,真空度低。氣體壓力: 氣體作用于單位面積器壁的壓力。
三、真空度測(cè)量:早期采用Hg 柱高度測(cè)量壓強(qiáng),1 大氣壓=760mmHg。后來發(fā)現(xiàn)Hg 有7 種同位素,密度不同,這樣同一汞柱表示出來的壓強(qiáng)不唯一。第10 屆國際計(jì)量大會(huì)決定改用帕來定義標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,規(guī)定:1 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(atm )=1.013 ×10 5 Pa 。
四、真空區(qū)域的劃分:真空區(qū)域的劃分沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),國內(nèi)劃分也不統(tǒng)一,一般分為5 個(gè)區(qū)域。
五、真空技術(shù)的應(yīng)用:廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究的各個(gè)領(lǐng)域。
例如:壓力差制成真空吸盤、真空送料;電子管、離子加速器(碰撞少);冶金工業(yè):真空冶煉、脫氣、精煉、熱處理、稀有金屬、半導(dǎo)體材料制備;食品工業(yè),真空保鮮、包裝、冷凍干燥;活性物質(zhì)防氧化(延長壽命,燈泡);表面物理學(xué)(潔凈表面進(jìn)行充分實(shí)驗(yàn)研究)