氣動(dòng)助力機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它的特點(diǎn)是可通過(guò)程序的設(shè)定來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。氣動(dòng)助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，它在減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)警前景。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手的可靠性驗(yàn)證可以通過(guò)以下幾個(gè)步驟進(jìn)行：

   1、驗(yàn)證助力機(jī)械手的移動(dòng)速度。在錯(cuò)誤指令發(fā)出或意外之后，安全閥裝置可以監(jiān)測(cè)機(jī)械臂的移動(dòng)速度，防止機(jī)械臂因快速上升或下降而受傷。

   2、驗(yàn)證斷氣保護(hù)。采用單向閥+儲(chǔ)氣罐裝置，保證助力手的斷氣不會(huì)發(fā)生意外傷害，操作可持續(xù)1~2次工作周期。

   3、驗(yàn)證保險(xiǎn)鎖功能。助力器依靠制動(dòng)裝置防止助力器旋轉(zhuǎn)和脫離，同時(shí)助力器易于控制工件，助力器和助力器可以在任何位置停止。操作人員按住控制按鈕后，機(jī)械手處于鎖定狀態(tài)；在操作人員完成工作后，還可以將機(jī)械臂停在剎車上。在剎車狀態(tài)下，機(jī)械臂所有按鈕都停止工作，防止意外損傷發(fā)生。

   4、驗(yàn)證截止閥保護(hù)。采用夾持自鎖裝置，防止系統(tǒng)在任何位置發(fā)生氣漏、氣漏，除非操作人員下達(dá)指令，夾具才能釋放物體。

   5、驗(yàn)證適當(dāng)?shù)呢?fù)荷保護(hù)。依賴于自鎖裝置，確保當(dāng)工件未放置到指定位置時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)。這種設(shè)計(jì)可以防止工件非人工釋放。

   6、驗(yàn)證懸掛式保護(hù)。

   7、驗(yàn)證極限負(fù)荷保護(hù)。

   完成以上步驟后，氣動(dòng)助力機(jī)械手的可靠性驗(yàn)證就完成了。