氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的助力機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成助力機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

   計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在氣動(dòng)助力機(jī)械手中發(fā)揮著重要作用。通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，氣動(dòng)助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

   首先，計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)可以幫助設(shè)計(jì)人員對(duì)氣動(dòng)助力機(jī)械手進(jìn)行精確的建模和仿真。在設(shè)計(jì)階段，通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，設(shè)計(jì)師可以建立氣動(dòng)助力機(jī)械手的數(shù)字模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真。這有助于設(shè)計(jì)師在早期階段發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題，并及時(shí)進(jìn)行優(yōu)化，從而縮短開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本。

   其次，計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)還可以用于氣動(dòng)助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)計(jì)算機(jī)程序，可以精確地控制助力機(jī)械手的每一個(gè)關(guān)節(jié)和動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和軌跡跟蹤。這有助于保證生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

   第三，計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)還可以用于氣動(dòng)助力機(jī)械手的故障診斷和監(jiān)測(cè)。通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控氣動(dòng)助力機(jī)械手的工作狀態(tài)和各項(xiàng)參數(shù)，并在出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)報(bào)警或采取應(yīng)對(duì)措施。這有助于減少停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

   總之，計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在氣動(dòng)助力機(jī)械手中發(fā)揮著重要作用，可以提高設(shè)計(jì)效率、運(yùn)動(dòng)控制精度和故障診斷能力。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在氣動(dòng)助力機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用將更加廣泛和深入。