3ARM 工具好幫手 - 搭載各款電動工具，氣動工具，液壓工具，起到助力臂架，助力機械手之功效。

   典型應(yīng)用包括：角磨機，氣動扳手，拋光機具，磁力鉆，焊接工具等。

   3arm助力機械手的設(shè)計，符合人體工程學(xué)，是通過移除工具和零件的重量，來提高制造空間中操作員工的健康和良好體驗，是修理重型設(shè)備、裝配工作和數(shù)控加工等許多應(yīng)用的理想選擇。

   現(xiàn)在，昱博自動化為您分享3arm助力機械手的設(shè)計要求如下：

   1、承載能力與自重：

   ①助力機械手的手臂必須具備大承載力，以確保在抓取工件時動作穩(wěn)定、運動順暢。

   ②高剛性的導(dǎo)向桿和堅固的連接件是關(guān)鍵，以抵抗驅(qū)動力，避免因變形導(dǎo)致的振動和工件卡滯。

   ③輕巧的自重有助于提升啟動和停止的穩(wěn)定性。

   2、速度與慣性：

   ①設(shè)計時需考慮生產(chǎn)節(jié)奏，但速度不宜追求過快。

   ②手臂從靜止到運動的平穩(wěn)啟動和制動，都需要精心計算，確保速度變化過程的平穩(wěn)性。

   ③慣性要小，以提高手臂的響應(yīng)速度和精度。

   3、動作設(shè)計：

   ①助力機械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，動作輕盈靈活。

   ②通過使用滾動軸承或滾珠導(dǎo)軌，以及精確的零件布局，可以減少偏重力矩，防止振動和運動受限，確保動作的順暢。

   ③對于懸臂式的助力機械手，要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩，以減少振動和沉頭現(xiàn)象。

   4、技術(shù)參數(shù)：

   ①助力機械手的主要技術(shù)參數(shù)包括：操縱力（即抓取和挾持工件的分量）、反應(yīng)速度（即機械手在全行程下的最大操作速度）、行程（即機械手運動行程的范圍）、定位精度（即機械手方位設(shè)定及重復(fù)定位的精度）、自由度數(shù)目、傳動方法等。

   ②這些技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足特定的生產(chǎn)需求和工藝要求。

   5、安全性：

   ①助力機械手的設(shè)計應(yīng)充分考慮安全性，包括防止過載、過熱等安全保護措施。

   ②應(yīng)采用可靠的傳感器和控制系統(tǒng)，以確保機械手的穩(wěn)定運行和操作人員的安全。

   6、程序控制：

   ①助力機械手應(yīng)具備靈活的程序控制方式和較大的存儲容量，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)和工藝要求。

   ②控制系統(tǒng)應(yīng)易于編程和調(diào)試，以方便用戶進行定制化的操作。

   7、其他要求：

   ①助力機械手的設(shè)計還應(yīng)考慮使用壽命、使用電源、成本等因素。

   ②在滿足以上基本要求的前提下，應(yīng)盡可能提高機械手的效率和可靠性，降低維護成本。