搬運機械手是一個直角坐標(biāo)型式的二自在度工業(yè)機械手，整機框架的導(dǎo)軌上裝置有一個單桿雙作用液壓缸，缸體固定。與活塞桿銜接的滑塊上剛性地吊裝著13個機械手，當(dāng)活塞桿運動時，可使13個機械手同步完成左右橫挪動，機械手的手臂是一個伸縮式復(fù)合液壓缸，手臂缸的活塞桿是夾緊缸的缸體，夾緊缸的活塞桿作為傳力機構(gòu)驅(qū)動以銷軸為鉸鏈的內(nèi)卡鉗式4指抓手，完成工件的抓取和釋放。為了避免手臂在上升和降落運動中，由于受力不均產(chǎn)生的改變影響工件的定位精度，在手臂活塞桿上裝有導(dǎo)向螺釘，螺釘與端蓋上的彎板滑槽配合停止軸導(dǎo)游向。夾緊缸的下端蓋的止口端面和外徑分別作為工件加工時的第一和第二基準(zhǔn)，13個搬運機械手同時完成工件的自定位，夾緊，一同搬運工件停止工序間轉(zhuǎn)換，消費率大為進步。

 助力機械手能夠完成許多工作， 如搬物、 裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用十分普遍。 在現(xiàn)代工業(yè)中，消費過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化程度越來越高， 現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，以進步消費效率，完成工人難以完成的或者風(fēng)險的工作?？稍?機械工業(yè)中，加工、裝配等消費很大水平上不是連續(xù)的。據(jù)材料引見，美國消費的全部工業(yè)零件 中，有75%是小批量消費；金屬加工消費批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機床上加 工的時間僅占零件消費時間的5%。從這里能夠看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)搬運機械手就是為完成這些工序的自動化而產(chǎn)生的。

 目前在我國機械手常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個消費工序； 機械手加工行業(yè)中用于取料、 送料； 澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。