在客戶的實型鑄造芯模制造廠內(nèi)，同時生產(chǎn)鑄造氣缸體曲軸箱用的砂芯。每天的產(chǎn)量為600 個。為對這些砂芯進行涂層及傳遞，采用兩臺重載型機器人，使它們擔(dān)任傳送砂芯的工作，從而替代了至今為止所采用的人工傳送方式。

   考慮到人工傳送時，人是否 觸及怎樣抓取砂芯，以及在運動時砂芯的運動方式。機器人可用激光測定砂芯的確切位置，用萬用卡緊式夾持器夾起砂芯，并將其浸到水洗池中一個規(guī)定的深度。這樣就可以避免熔化的金屬進入砂芯，從而防止產(chǎn)品金屬化。 可以通過人工更換夾爪的方式將機器人上的終端效應(yīng)器改裝為適用于二個或者四個砂芯組。浸入水洗池后，機器人重新取出砂芯并將其遞送到干燥爐的平板運輸機上。砂芯將隨著輸送帶通過一個高溫的干燥爐及一個冷卻區(qū)。然后，第二臺機器人會用它三個工具中的一個抓取該砂芯并將其堆垛起來。這臺機器人也首先通過激光束找到開口的位置。第三個終端效應(yīng)器是一種平板夾持器，它可以將砂芯夾緊在夾塊之間。
        鑄造自動上下料機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用能為企業(yè)的項目帶來以下成效： 
        1、靈活性高。有了六軸及由此帶來的活動自由性作為基礎(chǔ)，機器人具有極高的靈活性， 而這一點也是決定性因素。 
        2、節(jié)拍時間短。從抓取到放下砂芯的整個循環(huán)時間由產(chǎn)品類型決定，一般都控制在2分種內(nèi)。 由此， 機器人可以毫無問題的遵守連續(xù)式干燥爐控制系統(tǒng)所規(guī)定的周期時間。 
        3、經(jīng)濟效益好。在利用率為普通的情況下，該設(shè)備的回報周期為2.5年。 該設(shè)備的經(jīng)濟效益建立在不斷提升的生產(chǎn)力基礎(chǔ)上。除此之外，其他解決方案需要消耗的能源為該機器人設(shè)備的十倍。其他重要的經(jīng)濟因素還有：人工費用降低，機器人和它的外部設(shè)備利用率達(dá)到大約95%。 
        4、質(zhì)量提高。與人工傳送相比，自動傳送的質(zhì)量提高非常顯著，而且也更加穩(wěn)定。