自 動(dòng) 化 流 水 線 的 基 本 構(gòu) 成

自動(dòng)化流水線，是指按照工藝過(guò)程,把一條生產(chǎn)線上的機(jī)器聯(lián)結(jié)起來(lái),形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)連續(xù)的生產(chǎn)線。由于生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，各種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的大小不一，結(jié)構(gòu)有別，功能各異。我們可以把自動(dòng)化流水線分為五個(gè)部分：機(jī)械本體、檢測(cè)、信息處理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接口部分。

從功能上來(lái)看，不論何種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線都應(yīng)具備最基本的四大功能：即運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測(cè)功能和驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)轉(zhuǎn)功能在生產(chǎn)線中依靠動(dòng)力源來(lái)提供?？刂乒δ茉谧詣?dòng)生產(chǎn)線當(dāng)中得以實(shí)現(xiàn)，是由微型機(jī)、單片機(jī)、可編程控制器或其他一些電子裝置來(lái)承擔(dān)完成的。在工作過(guò)程中，設(shè)在各部位的傳感器把信號(hào)檢測(cè)出來(lái)，控制裝置對(duì)信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)輸、運(yùn)算、變換等等，然后用相應(yīng)的接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，完成必要的動(dòng)作。檢測(cè)功能主要由位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳感器收集生產(chǎn)線上的各種信息，如：位置、溫度、壓力、流量等傳遞給信息處理部分完成控制作用。驅(qū)動(dòng)功能主要由電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣壓缸、電磁閥、機(jī)械手或機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成。

整個(gè)自動(dòng)化流水線的主體是機(jī)械部分。