助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動生產線中。助力機械手的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了經濟高質量的發(fā)展，使得助力機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，助力機械手已受到全社會的普遍重視，并越來越廣泛地得到了大規(guī)模的應用。 
        目前市場的裝配生產線多以關節(jié)式裝配機械手為主，在小型、精密、垂直裝配上，具有很大優(yōu)勢。 隨著社會需求增大和技術的進步，裝配助力機械手行業(yè)亦得到迅速發(fā)展。多品種、少批量生產方式和為提高產品質量及生產效率的生產工藝需求，成為推動裝配助力機械手發(fā)展的直接動力。
        裝配助力機械手的系統(tǒng)主要有：操作機、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)（手爪、氣體發(fā)生裝置、真空發(fā)生裝置或電動裝置）、傳感系統(tǒng)和安全保護裝置組成。 
        裝配助力機械手都有如下特性：

   1、能夠實時調節(jié)生產節(jié)拍和末端執(zhí)行器動作狀態(tài)；

   2、可更換不同末端執(zhí)行器以適應裝配任務的變化，方便、快捷； 

   3、能夠與零件供給器、輸送裝置等輔助設備集成，實現(xiàn)柔性化生產； 

   4、多帶有傳感器，如視覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器等，以保證裝配任務的精準性。