助力機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

它在工業(yè)企業(yè)中的運(yùn)用范圍很廣，從組裝、測(cè)試、搬運(yùn)到自動(dòng)焊接、自動(dòng)噴涂、自動(dòng)沖壓，都有相應(yīng)助力機(jī)械手來代替人工降低了工作人員的勞動(dòng)力度。在日常的使用中當(dāng)遇到故障時(shí),在維修助力機(jī)械手臂期間，需注意以下事項(xiàng)，以避免發(fā)生危險(xiǎn)。

　　1、不管是維修還是在保養(yǎng)，請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至助力機(jī)械手;

　　2、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動(dòng)工具，并保持工作區(qū)域的良好照明;

　　3、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被助力機(jī)械手撞傷;

　　4、助力機(jī)械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫;

　　5、上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫;

　　6、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣;

　　7、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。