機械手是一種能按給定的程序或要求，自動地完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地替代人的手工勞動。較高級形式的機械手，還能模擬人的手臂動作，完成復雜的作業(yè)。

  機械手主要由抓取機構、傳送機構、驅動部分、控制機構、行程檢測裝置和傳感裝置等部分組成。
       自20世紀60年代初期問世，機械手歷經了近60年發(fā)展，成為了制造業(yè)生產兩化融合十分重要的機電設備，其發(fā)展前景一片光明。首先,伴隨現(xiàn)代控制技術和微電子技術的發(fā)展，機械手重復精度提高，其定位準確性得到增強。其次，機械手具有重構化的機械結構，適應多種個性化需求，即模塊化，經拼裝，機械手可具有的功能是：根據實際作業(yè)需要啟動所需的模塊，實現(xiàn)所對應的功能，讓同一機械手具有不同的功能，增大其應用范圍。再者，隨著低碳理念的深入人心，機械手的發(fā)展也將以無污染、節(jié)能為前提，如用一些新型各個端口將各個設備連接起來。
       目前世界高端工業(yè)機械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航 空航天等高端行業(yè)發(fā)展。