助力機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。助力機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展過程中有著廣闊的發(fā)展前景。
       氣動助力機械手是指以壓縮空氣為動力源驅(qū)動的助力機械手。為什么設(shè)計助力機械手大多選用氣動來提供動力，因為用氣壓驅(qū)動與其他能源驅(qū)動比較有以下有點：
       1、空氣取之不竭，用之果后排入大氣，不育要回收和處理，不污染環(huán)境。（環(huán)保的概念）
       2、空氣的沾性很小，管路中壓力損失也?。ㄒ话銡饴纷枇p失不到油路的千分之一），便于遠距離輸送。
       3、壓縮空氣的工作壓力較低（一般為4-8公斤/每平方厘米），因此對動元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。
       4、與液壓傳動相比，它的動作和反應都快，這是氣動突出的優(yōu)點之一。
       5、空氣介質(zhì)清潔，亦不會變質(zhì)，管路不易堵塞。