助 力 機 械 手 在 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 的 應 用

助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器，他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。近年來，隨著電子技術、信息技術特別是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地服務經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的需要。
    助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并在工業(yè)生產(chǎn)中越來越廣泛地得到了應用，例如：
    機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床，組合機床上使用較為普遍。
    在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。
    可在勞動條件差，單調(diào)重復易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替認的勞動。

可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。
    宇宙及海洋的開發(fā)、軍事工程及生物醫(yī)學方面的研究和實驗。