隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的飛躍發(fā)展，特別是改革開放以后，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)自動(dòng)化，助力機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用已越來(lái)越引起各行業(yè)的高度重視。
       生產(chǎn)中應(yīng)用助力機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率；可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常工作。
       立柱式助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，助力機(jī)械手可以選擇不同的安裝形式，完成安裝高度受限的環(huán)境下，工作行程要求大的負(fù)載搬運(yùn)要求。立柱式助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)分機(jī)械部分設(shè)計(jì)和控制器部分的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括:
       1、對(duì)立柱式助力機(jī)械手的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，充分考慮地腳安裝個(gè)性，對(duì)機(jī)構(gòu)的各零件進(jìn)行設(shè)計(jì)，校核和驗(yàn)算。
       2、利用單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的操作，使系統(tǒng)滿足動(dòng)態(tài)過(guò)程平穩(wěn)、響應(yīng)動(dòng)作要快、跟蹤和搬運(yùn)負(fù)載準(zhǔn)確的基本控制性能。