近年來，隨著國內(nèi)勞動力成本的不斷上升，企業(yè)用工荒問題日趨嚴峻，從而促使助力機械手行業(yè)每年呈50%的增長速度發(fā)展，助力機械手產(chǎn)品結(jié)構、質(zhì)量也逐漸向歐美日等國看齊，體現(xiàn)出行業(yè)產(chǎn)品輕巧化、智能化的發(fā)展最新趨勢。
       隨著我國沖壓行業(yè)的發(fā)展，板料沖壓設備性能逐漸與世界接軌，沖壓生產(chǎn)自動化程度得到了進一步的提高。在沖壓生產(chǎn)的首道工序中，我國許多企業(yè)仍然在采用傳統(tǒng)的手工上料方式，這種上料方式不僅生產(chǎn)效率低下、勞動強度大，而且易發(fā)生人身傷害事故，這為我們沖壓自動上下料助力機械手的生產(chǎn)與應用提供了極大的機遇，同時，極大地提升生產(chǎn)的自動化水平、提高生產(chǎn)效率和改善工人生產(chǎn)勞動條件。
       考慮到?jīng)_床上下料助力機械手腰座的第一個回轉(zhuǎn)關節(jié)，對助力機械手的最終定位精度影響大，故采用電機驅(qū)動來實現(xiàn)腰部的回轉(zhuǎn)運動。不僅因其精度能夠很高，而且結(jié)構緊湊，不用設計另外的液壓系統(tǒng)及輔助元件。考慮到轉(zhuǎn)速以及扭矩的具體要求，采用大傳動比的齒輪傳動系統(tǒng)進行減速和扭矩的放大。