助力機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特別是數(shù)據(jù)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展。助力機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。助力機械手越來越得到了廣泛的應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍
    因助力助力機械手設(shè)備主要由氣動和機械兩部分組成，因此這兩部分本身的設(shè)備穩(wěn)定性、設(shè)備選型以及加工品質(zhì)、精度、潤滑等等，將嚴(yán)重影響到設(shè)備的使用和維護等過程。現(xiàn)在先分析氣動元器件的質(zhì)量對助力機械手穩(wěn)定性的影響。
    助力機械手氣動元器件必須需要用高質(zhì)量的品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動精密減壓閥等，其為整個氣路系統(tǒng)的樞紐部分，因而其穩(wěn)定性將可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設(shè)備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質(zhì)較差，含水份過多，因此，在選用兩聯(lián)件的時候，就要仔細(xì)考慮兩聯(lián)件的型號。例如是否需要自動排水等等，以減少水蒸氣進入氣路系統(tǒng)，從而影響設(shè)備的穩(wěn)定性。