助力機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)助力機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過變成來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。助力機械手作業(yè)的準確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)警前景。

   隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，他在減輕工人勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率，但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置，前者費時費工，效率低，后者因設計復雜，需要較多繼電器，接線復雜，易受車體震動干擾，而存在可靠性差，故障多，維修困難等問題。
        在助力機械手構成中，氣動執(zhí)行元件和控制元件非常重要。氣動執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能,驅(qū)動 機構實現(xiàn)直線往復運動、擺動、旋轉(zhuǎn)運動或沖擊動作。氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達 兩大類。氣缸用于提供直線往復運動或擺動,輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運動,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流 量和方向等,以保證執(zhí)行機構按規(guī)定的程序正常進行工作。氣動控制元件按功能可分為 壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。