助力機械手（又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機"）是利用氣平衡和白動調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，由主機和夾具組成。助力機械手是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設(shè)備，它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。它能自動地平衡工件的質(zhì)量，準確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。
        助力機械手實現(xiàn)以上功能，離不開可編程控制器的功勞?？删幊炭刂破?Programmable Logical Controller)簡稱PLC。國際電工委員會(IEC )在1985年的PLC標準草案第3稿中，對PLC作了如下定義:“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令。并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！爆F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程是復(fù)雜多樣的,它們對控制的要求也各不相同。PLC一經(jīng)出現(xiàn)就受到了廣大工程技術(shù)人員的歡迎。PLC具有如下特點:
        1、編程方法簡單易學(xué)。
        2、功能強,性能價格比高。
        3、硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強。
        4、可靠性高,抗干擾能力強。
        5、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少。
        6、維修工作量小,維修方便。
        7、體積小,能耗低。