助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
        如果搬運工件的重量較大，同時考慮到助力助力機械手的動態(tài)性能及運動的穩(wěn)定性，安全性，助力助力機械手一般選擇液壓驅(qū)動方式，通過液壓缸的直接驅(qū)動。液壓缸既是驅(qū)動元件，又是執(zhí)行運動件，不用再設計另外的執(zhí)行件了，而且液壓缸實現(xiàn)直線運動，控制簡單，易于實現(xiàn)計算機的控制。
       但液壓驅(qū)動助力機械手對液壓缸鋼筒有如下要求：
       1、有足夠的強度，能長期承受最高工作壓力及短期動態(tài)試驗壓力而不導致產(chǎn)生永久變形。
       2、有足夠的強度，能承受活塞側(cè)壓力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲。
       3、內(nèi)表面在活塞密封件及導向環(huán)的摩擦力作用下，能長期工作而磨損少，尺寸公差等級和形位公差等級足以保證活塞密封件法密封。

   4、需要焊接的缸筒還要求有良好的可焊性。

   總之，鋼筒是液壓缸的主要零件，它與缸蓋、缸底、油口等零件構(gòu)成密封的容腔，用以容納壓力油液，同時它是活塞運動的軌道。設計液壓缸缸筒時，應該正確確定各部分的尺寸，保證液壓缸有足夠的輸出力、運動速度和有效行程，同時還必須有一定的強度，能足以承受液壓力、負載力和意外的沖擊力；缸筒的內(nèi)表面應具有合適的尺寸公差等級、表面粗糙度和形位公差等級，以保證液壓缸的密封性、運動平穩(wěn)和耐用性。