助力機(jī)械手，又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動(dòng)移載機(jī)、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運(yùn)物料時(shí)省力操作的助力設(shè)備，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
    助力機(jī)械手功能的實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)可編程控制器的作用。可編程控制器的應(yīng)用范圍通常分成以下5種類型:
    1、順序控制。這是可編程控制器應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,也是最適合可編程控制器使用的領(lǐng)域,它用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。可編程控制器應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。

2、運(yùn)動(dòng)控制。可編程控制器制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下，可編程控制器把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置，每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?/span>，保持運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō)，位置控制模塊裝置體積更小，價(jià)格更低，速度更快，操作更方便。
    3、過(guò)程控制。可編程控制器還能控制大量的過(guò)程參數(shù),例如:溫度、流量、壓力、液位和速度等。

4、數(shù)據(jù)控制。在機(jī)械加工中，可編程控制器作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于整個(gè)系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)控制。
    5、通信控制。可編程控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O的通信、多臺(tái)可編程控制器之間的通信、可編程控制器和其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置)之間的通信。可編程控制器與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。