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助力機(jī)械手的歷史
助力機(jī)械手它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,助力機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期,隨著計(jì)算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展,特別是1946年第一臺數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來,計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí),助力機(jī)械手大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的發(fā)展,又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面,核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理發(fā)射性物質(zhì)。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請了zhuanli。該zhuanli的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手鉚接機(jī)器人。
助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。
公司自成立以來,始終把探索、研發(fā)和生產(chǎn)制造各類助力機(jī)械手、自動化流水線、機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用及非標(biāo)自動化設(shè)備作為公司的主營目標(biāo),以“高科技、高品質(zhì)、滿意服務(wù)”為宗旨,視人才為企業(yè)源泉,視創(chuàng)新為企業(yè)靈魂,重視顧客滿意的價(jià)值,以真誠的態(tài)度、優(yōu)異的品質(zhì)、完善的服務(wù),滿足客戶,積累客戶,實(shí)現(xiàn)客戶與我們滿意的雙贏策略。