本助力機械手這純氣動產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
       助力機械手的功能實現(xiàn)，要有持續(xù)的往返運動，需要氣缸提供動力，而活塞的設(shè)計就顯得尤其重要。
       由于活塞在空氣壓力的作用下沿缸筒往復(fù)滑動，因此，它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng)，既不能過緊，也不能間隙過大。配合過緊，不僅使最低啟動壓力增大，降低機械效率，而且容易損壞缸筒和活塞的滑動配合表面；間隙過大，會引起液壓缸內(nèi)部泄漏，降低容積效率，使液壓缸達(dá)不到要求的設(shè)計性能。
       液壓力的大小與活塞的有效工作面積有關(guān)，活塞直徑應(yīng)該與缸筒內(nèi)徑一致。
       一、設(shè)計活塞時，主要任務(wù)是確定活塞的結(jié)構(gòu)型式。

  1、活塞結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)密封裝置型式來選用活塞結(jié)構(gòu)型式，通常分為整體活塞和組合活塞兩類。
       整體活塞在活塞圓周上開溝槽，安裝密封圈，結(jié)構(gòu)簡單，但給活塞的加工帶來困難，密封圈的安裝時也容易拉傷和扭曲。組合活塞結(jié)構(gòu)多樣，主要由密封型式?jīng)Q定。組合活塞大多數(shù)可以多次拆裝，密封件使用壽命長。隨著耐磨導(dǎo)向環(huán)的大量使用，多數(shù)密封圈與導(dǎo)向環(huán)聯(lián)合使用，大大降低了活塞的加工成本。本次設(shè)計選用組合式活塞。
       2、活塞與活塞桿的連接型式采用螺母型的連接方式。
       3、活塞密封結(jié)構(gòu)?；钊拿芊庑褪脚c活塞的結(jié)構(gòu)有關(guān)，可根據(jù)氣壓缸的不同作用和不同工作壓力來選擇。
       4、活塞的材料選擇。本設(shè)計活塞沒有設(shè)計導(dǎo)向環(huán)，因此活塞材料選用高強度的鑄鐵HT200。
       5、活塞的寬度一般為活塞外徑的0.6~1.0倍，取活塞厚度為5mm。