助力機械手，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。
       氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。
氣動助力機械手操作使用前應做好以下準備工作：

   1、系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開關方向是否正確，應將助力機械手遠離設備和人員，以免助力機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關接通氣源，系統(tǒng)通氣時三個關節(jié)的制動氣缸應均為制動狀態(tài)，通氣后，將制動開關旋開，各關節(jié)即可在指定的范圍內旋轉。
        2、調整平衡時，先將壓力降為“0”，緩慢順時針旋轉，這時，壓力表讀數緩緩上升，助力機械手緩緩升起，當人工用力將助力機械手抬起時升起和下拉的力相當時，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。
        3、助力機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時，應將助力機械手旋轉到遠離其它設備的位置，再將夾具下降到最低。氣源關斷時應注意檢查機械手，將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態(tài)。