助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化流水線中，助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此助力機(jī)械手在經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量的發(fā)展過(guò)程中，越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。

   助力機(jī)械手只需要壓縮空氣即可正常工作，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備，也是企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)的首選裝備。

   助力機(jī)械手有多種安裝方式，懸掛式安裝就是其中的一種。此種安裝方式的安裝底座可以選擇工字鋼立柱，節(jié)省空間。其中，懸掛式移動(dòng)安裝是將懸掛式氣動(dòng)平衡機(jī)械手安裝于空中軌道滑車，可以擴(kuò)展氣動(dòng)平衡機(jī)械手的工作空間，便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的搬運(yùn)任務(wù)。載荷調(diào)整：根據(jù)所夾持工件的不同，旋動(dòng)調(diào)整旋鈕到相應(yīng)的位置，即可達(dá)到新的平衡。無(wú)載平衡調(diào)整：旋動(dòng)調(diào)整旋鈕到空載所指示的壓力，即可達(dá)到無(wú)載平衡。
       根據(jù)需要，操作手柄上設(shè)置有夾持按鈕、釋放按鈕、翻轉(zhuǎn)按鈕及旋轉(zhuǎn)按鈕（一般為制動(dòng)與起動(dòng)功能）等。在使用時(shí)，操作者移動(dòng)夾具至工件處并定位后，雙手按動(dòng)夾持按鈕，夾持氣缸完成夾持工件。將工件移到工位處并定位后，雙手按動(dòng)釋放按鈕，釋放氣缸將工件釋放。不工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)制動(dòng)按鈕，整個(gè)系統(tǒng)將被制動(dòng)；反方向旋轉(zhuǎn)，則制動(dòng)解除。如果需要旋轉(zhuǎn)工件（如后圍外板分總成至后圍線的轉(zhuǎn)運(yùn)），夾具處裝有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)氣缸，操作手柄處也有相應(yīng)的操作按鈕，氣路采用邏輯氣路，防止誤操作以保證安全。