助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，助力機(jī)械手的種類也逐漸增多，滿足了不同行業(yè)不同物料以及不同工藝對(duì)于搬運(yùn)的需求，按照不同的工作原理進(jìn)行分類，主要有兩種：

   一種是硬臂的助力機(jī)械手，而硬臂類的又可以根據(jù)不同的工作曲線細(xì)分為PBF、PBC、PBD和PBS四種。在進(jìn)行利用的過(guò)程中，我們可以根據(jù)不同的工作需求，選擇合適的主機(jī)，然后再為其配備合理的抓取夾具和滑動(dòng)系統(tǒng)，組成一個(gè)完整的可操作的機(jī)械手系統(tǒng)。這種硬臂式的助力機(jī)械手，全部都是由硬臂的桿狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所以整體的剛性較強(qiáng)，平衡力也非常的出色。因此這種硬臂式的助力機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用于要求定位準(zhǔn)確、障礙眾多、環(huán)境受限、情況相對(duì)復(fù)雜和承載力較強(qiáng)的區(qū)域。
       另外一種就是軟索助力機(jī)械手。軟索類的又可以根據(jù)主體運(yùn)行元件的區(qū)別分為RB、PBB以及鋼絲繩和鏈條的幾種形式。而主要以RB作為主要的軟索系列機(jī)械手。這種助力機(jī)械手主要采用的是平衡吊的主機(jī)，在為之輔助相應(yīng)合適的夾具和滑動(dòng)系統(tǒng)，就能夠組成一個(gè)相對(duì)完整的助力機(jī)械手系統(tǒng)。這種助力機(jī)械手的主機(jī)與夾具之間的連接，主要是靠鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)的。