助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓反饋對吊運(yùn)的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運(yùn)。

   汽車前擋風(fēng)玻璃裝配助力機(jī)械手采用軟索系列氣動平衡吊主機(jī)，并裝備有前風(fēng)擋取料專用吊具，用于前風(fēng)擋取料的助力工作。該設(shè)備針對不同重量的工件，只要在平衡吊額定負(fù)載范圍內(nèi)，均可適應(yīng)平衡；系統(tǒng)具有全程平衡、運(yùn)動平滑、操作靈活等特點(diǎn)，方便安裝和定位；系統(tǒng)配有安全保護(hù)閥組，具有失氣保護(hù)功能，當(dāng)主供氣源失氣時，鋼繩不會突然墜落；操作人員可雙手控制前風(fēng)擋取料專用吊具進(jìn)行工件定位。

   汽車前擋風(fēng)玻璃裝配助力機(jī)械手操作安全規(guī)則如下：
       1、助力機(jī)械手的培訓(xùn)和操作等，僅允許在安全的情況下進(jìn)行。
       2、僅允許在助力機(jī)械手操作人員身體狀態(tài)良好的情況下操縱本設(shè)備。
       3、當(dāng)有寫“請勿使用”的標(biāo)牌掛在設(shè)備上或控制器上時，請不要使用本系統(tǒng)。
       4、每次使用前，檢查助力機(jī)械手有無磨損或損傷。不要使用已檢測出有嚴(yán)重磨損及損傷的系統(tǒng)。
       5、不要將手放在助力機(jī)械手掛鉤的“咽喉”部位。
       6、不要使用扭曲、糾結(jié)或已損傷的鋼絲繩或鏈條。

   7、不得超載，不要用助力機(jī)械手處理重量超出本系統(tǒng)額定載荷的重物（其額定載荷請參照設(shè)備銘牌）。
        8、在操作本助力機(jī)械手時，應(yīng)時刻注意觀察工件。
        9、確定在工件移動的通路上無人，并且不要在任何人的上方提升負(fù)載。
        10、不要使用助力機(jī)械手升降人員，不允許任何人懸掛在負(fù)載上。