助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉儲(chǔ)行業(yè)和零件加工車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。

   助力機(jī)械手主要由固定立柱、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)立柱、氣缸、平行四邊形機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)關(guān)節(jié)、俯仰機(jī)構(gòu)、真空夾具、線纜、控制器、操作界面等組成。助力機(jī)械手作為一種簡(jiǎn)易、或過渡機(jī)器人，同樣具備人機(jī)交互能力，且特別適用于輪胎生產(chǎn)企業(yè)中的環(huán)境復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大和需要頻繁搬運(yùn)重物的場(chǎng)合，能夠?yàn)槠髽I(yè)有效提升工作效率，減少勞動(dòng)定員和減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，也能為提升輪胎質(zhì)量做出貢獻(xiàn)。
       助力機(jī)械手可以按照不同的基座來，對(duì)助力機(jī)械手來進(jìn)行分類，主要有落地固定式、懸掛固定式、附墻式幾種。助力機(jī)械手操作起來相對(duì)容易，而且如果配備的夾具得當(dāng)，就能夠?qū)崿F(xiàn)快速的夾取。助力機(jī)械手還具有定位的功能，雖然只是輔助的作用，但是也能避免較多錯(cuò)誤操作的發(fā)生，使得夾取的過程中可靠性更高，而且助力機(jī)械手在進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)的過程中，也相對(duì)容易，不需要投入大量的資金來進(jìn)行保養(yǎng)。