氣動(dòng)助力機(jī)械手主要由扶手、把手、控制按鈕、吊環(huán)、快換氣缸、閥件盒、吸盤等部件組成，通過(guò)上述裝置結(jié)構(gòu)吸住玻璃，可由單人操作，方便員工簡(jiǎn)單拿取和安裝擋風(fēng)玻璃。

   通過(guò)按壓吸盤開(kāi)關(guān)使各吸盤產(chǎn)生吸力，雙手握住抓取手柄和豎向手柄將整個(gè)裝置居中放在擋風(fēng)玻璃上，吸盤即可自動(dòng)吸住擋風(fēng)玻璃，員工可利用豎向手柄將擋風(fēng)玻璃翻轉(zhuǎn)至安裝角度，按下抓取手柄上的升降按鍵使玻璃上升至安裝高度，利用氣動(dòng)平衡吊將裝置推行至流水線車身?yè)躏L(fēng)玻璃安裝位置，裝配后按下吸盤開(kāi)關(guān)，吸盤即松開(kāi)擋風(fēng)玻璃。

   該氣動(dòng)助力助力機(jī)械手安裝于總裝生產(chǎn)線前擋風(fēng)玻璃裝配工位，啟用后優(yōu)化和消除了提取16kg重量的前擋玻璃需要3s的步行時(shí)間，解決員工操作上下踏臺(tái)的問(wèn)題，降低了員工的換崗及離職率，達(dá)到了生產(chǎn)節(jié)拍要求和提高了工作效率。設(shè)計(jì)考慮了現(xiàn)有空間和滿足操作工藝布置要求，使用輕型滑軌及氣動(dòng)平衡吊滑動(dòng)更輕便、更容易操作。氣動(dòng)助力工裝造價(jià)低，使用和維護(hù)簡(jiǎn)單，使用氣動(dòng)控制升降更容易掌控、節(jié)約能耗、操作更安全、運(yùn)行和維護(hù)成本低。自主設(shè)計(jì)的前擋風(fēng)玻璃裝配氣動(dòng)助力工裝使用效果較好，短期內(nèi)可直接推廣運(yùn)用到前擋風(fēng)玻璃分裝工位上使用。
       氣動(dòng)助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)重點(diǎn)：操作輕便、滑動(dòng)靈活、操作活動(dòng)空間滿足工藝布置要求且安全可靠，能消除人機(jī)工程傷害，能夠滿足不同車型的生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高了裝配效率。
       氣動(dòng)助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)難點(diǎn)如下：前擋玻璃重量與人體操作角度舒適性；氣動(dòng)助力工裝吸盤端與操控手柄的間距受力點(diǎn)均衡度；吊舉前擋、吊繩、氣動(dòng)助力工裝的懸空平衡度及高度；安裝點(diǎn)的空間和氣動(dòng)助力工裝活動(dòng)與裝配時(shí)跟車身的合理距離。