氣動(dòng)助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動(dòng)機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動(dòng)機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓反饋對吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手有著明顯的優(yōu)點(diǎn)，即：

  1、空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了購買、儲存、運(yùn)輸介質(zhì)的費(fèi)用和麻煩；

  2、用后的空氣直接排入大氣，對環(huán)境無污染；

  3、氣動(dòng)反應(yīng)快，動(dòng)作迅速，維護(hù)簡單，管路不易堵塞；

  4、氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，適于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。

  但事物總是一分為二的，氣動(dòng)助力機(jī)械手以壓縮空氣作為動(dòng)力，也有著以下明顯的缺點(diǎn)：
      1、空氣具有可壓縮性，當(dāng)載荷變化時(shí)，氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作穩(wěn)定性差；

  2、排氣噪聲大；

  3、工作壓力比較低，又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，因而輸出功率小。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手的第一條和第二條缺點(diǎn)可以通過加裝平衡閥和消音器進(jìn)行一定程度上的彌補(bǔ)，但第三條缺點(diǎn)考慮到安全問題不能使工作氣壓無限制加大，而且空壓機(jī)產(chǎn)生的氣壓壓力也有限，若結(jié)構(gòu)尺寸太大則占據(jù)空間且不便于操控。因此第三條缺點(diǎn)造成了氣動(dòng)助力機(jī)械手的使用場合受到限制，僅適用于被搬運(yùn)或起重的物體重量不大的場合。一般來說，氣動(dòng)助力機(jī)械手的負(fù)荷以不超過350kg為宜。隨著各行各業(yè)對各種助力機(jī)械的使用要求越來越高，使用范圍越來越廣，體力勞動(dòng)力成本越來越高、體力勞動(dòng)者資源越來越缺乏，特別是在所搬運(yùn)物體負(fù)載超過350kg而又低于1000kg的情況下，一種新型的助力機(jī)械手——?dú)怆娨惑w化助力機(jī)械手的研發(fā)和制造必然出現(xiàn)。氣電一體化助力機(jī)械手在重負(fù)荷搬運(yùn)狀態(tài)下能夠彌補(bǔ)氣動(dòng)助力機(jī)械手的不足，拓寬了助力機(jī)械手的應(yīng)用場合和負(fù)載范圍，具有旺盛的生命力。