在現(xiàn)代化的加工車間中，助力機械手是十分常見的自動化設(shè)備，其可以實現(xiàn)搬物、裝配、切割等多種重復(fù)度高和高風(fēng)險的工作，由于加工需求的不同，很多情況都是需要進行定制為了實現(xiàn)更好的自動化性能，助力機械手設(shè)計要注意的事項較多，其中設(shè)計氣動助力機械手的時候要注意以下方面：

   1、氣動助力機械手的升降應(yīng)附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內(nèi)，具體要根據(jù)實際需求情況進行設(shè)計。速度太慢會影響其工作效率，若速度太快，則容易造成本身的搖晃擺動，影響設(shè)備穩(wěn)定性。

   2、氣動助力機械手在負載時，手動操作的推拉力一般要求為3～5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小，相反地物件會產(chǎn)生慣性，影響助力機械手的穩(wěn)定性，因此要有克服慣性的力，所以在設(shè)計過程要注意在平衡臂的各個關(guān)節(jié)部位應(yīng)給予適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>

   3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其中1:6的杠桿比為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，如果加大杠桿比，則作業(yè)范圍可擴大，但起升重也需相應(yīng)地要減少。

   4、氣動助力機械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內(nèi)使用時，應(yīng)對回轉(zhuǎn)減速箱作很好的密封，否則會影響其壽命。平衡臂轉(zhuǎn)動部位的軸承，要用黃油密封。

   5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載起升，小橫臂因剛度不夠而產(chǎn)生變形時，將會影響助力機械手負載時平衡區(qū)的變化。

   6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應(yīng)保證附合杠桿比，否則也會影響空載時平衡區(qū)的變化。

   7、回轉(zhuǎn)減速箱的回轉(zhuǎn)座上兩個軸承間距不應(yīng)過少，否則會造成助力機械手回轉(zhuǎn)部分的顛覆。

   8、氣動助力機械手在安裝固定時，須先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度，氣動助力機械手不水平度不應(yīng)超過0.025／100毫米。