助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   對于助力機械手裝置來說，其反饋控制系統(tǒng)的基本組成為開關(guān)裝置、信號氣管裝置、動力氣管裝置、壓力緩解閥裝置、過濾器裝置、單向閥裝置、負(fù)責(zé)氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置、控制氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置、切換開關(guān)裝置、氣缸裝置以及主氣控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置等。

   助力機械手反饋控制系統(tǒng)的核心是使用邏輯或門以及主氣控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置承擔(dān)控制節(jié)點，而其壓力波動區(qū)域為0.04~0.6MPa之間。邏輯或門裝置可以利用啟動壓力不大的梭閥，其啟動壓力數(shù)值為0.02MPa，主氣控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置可以利用精度較高的大溢流的氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥，控制壓力調(diào)節(jié)閥的精度以及溢流的基本性質(zhì)可以說在很大程度上對于助力機械手的隨位平衡機能的穩(wěn)定水平以及靈敏水平存在影響。

   助力機械手裝置的壓力調(diào)節(jié)閥裝置以及過濾器裝置可以構(gòu)成氣源處理部件，利用廠房氣源可以產(chǎn)生0.5MPa的干凈可靠氣源，氣缸裝置利用雙控制氣缸，其摩擦力較低，氣缸的活塞桿輸出數(shù)值的范圍是在1100~11000N之間波動，利用動力氣管裝置可以把氣缸裝置、主氣控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置、單向閥裝置以及過濾壓力緩解閥裝置共同組合成一條動力系統(tǒng)，利用信號氣體管道能夠把反饋數(shù)據(jù)、負(fù)載氣體控制數(shù)據(jù)以及空載氣體控制數(shù)據(jù)通過并聯(lián)成為單獨的信號系統(tǒng)，并且可以利用或門和主氣控制調(diào)配閥裝置進(jìn)行連接，最后進(jìn)行端口的輸入。