自動(dòng)化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動(dòng)地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作，我們稱這種自動(dòng)工作的機(jī)械電氣一體化系統(tǒng)為自動(dòng)化流線。

   自動(dòng)化流水線主要由五個(gè)部分組成，分別是機(jī)械本體：機(jī)械傳動(dòng)，檢測(cè)傳感部分：設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、信號(hào)變換，控制系統(tǒng)：PLC技術(shù)，執(zhí)行部件：氣動(dòng)傳動(dòng)及液壓傳動(dòng)技術(shù)，驅(qū)動(dòng)部件：步進(jìn)電機(jī)以伺服電機(jī)。核心技術(shù)：傳感檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（包括助力機(jī)械手）、人機(jī)界面、氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，下面為大家詳細(xì)的介紹自動(dòng)化生產(chǎn)先上的五個(gè)部分及這些核心技術(shù)的結(jié)構(gòu)作用等特點(diǎn)。

   機(jī)電一體化技術(shù)是以大規(guī)模集成電路和微電子技術(shù)高度發(fā)展并向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械、電子技術(shù)高度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)為基礎(chǔ)，將機(jī)械技術(shù)（含助力機(jī)械手）、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合并綜合應(yīng)用的技術(shù)。

   在綜合應(yīng)用這些技術(shù)時(shí)，要根據(jù)自動(dòng)化流水線系統(tǒng)的功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)的目標(biāo)，合理配置布局驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、信息的傳輸與接收系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，并使它們?cè)谖⑻幚韱卧目刂葡率棺詣?dòng)化流水線協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起，達(dá)到預(yù)期的功能。因此，機(jī)電一體化技術(shù)是在高性能、高質(zhì)量、高可靠的意義上的實(shí)現(xiàn)特定功能的自動(dòng)化流水線系統(tǒng)工程。