工業(yè)機(jī)器人（也稱工業(yè)助力機(jī)械手）是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。

   工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快, 已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS ) 、自動(dòng)化工廠(FA ) 、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(C IMS ) 的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化流水線, 不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量, 而且對(duì)保障人身安全, 改善勞動(dòng)環(huán)境, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度, 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率, 節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本, 都有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣, 工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

   國(guó)外機(jī)器人綜合能力很強(qiáng)，比如材料的關(guān)鍵連接部分、裝配工藝、軟件算法、重要的零部件諧波減速器等。在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化流水線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

   我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)研究起步較晚，但進(jìn)步較快，已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和智能機(jī)器人等方面取得了一定的成就。通過(guò)科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。但是與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還有一定的差距，如可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品，應(yīng)用領(lǐng)域窄，自動(dòng)化流水線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外差距大，關(guān)鍵零部件全生命周期壽命低于外國(guó)同類產(chǎn)品。我國(guó)目前從事機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用工程的單位相對(duì)較少，工業(yè)機(jī)器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求量，長(zhǎng)期大量依靠從國(guó)外引進(jìn)。雖然稱作“機(jī)器人”，但從研發(fā)和應(yīng)用來(lái)看，我國(guó)現(xiàn)有的機(jī)器人只能稱作單一的機(jī)器單元，還未能充分體現(xiàn)出智能化、系統(tǒng)化、可重構(gòu)化、網(wǎng)絡(luò)化的要求。

   工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程為三代：

   第一代：示教再現(xiàn)型機(jī)器人，但不具備反饋能力。如挖掘機(jī)手柄自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作示教再現(xiàn)。

   第二代：有感覺(jué)的機(jī)器人，不僅具有內(nèi)部傳感器，而且具有外部傳感器，能獲得外部環(huán)境信息。如蛇形機(jī)器人就裝有內(nèi)部測(cè)轉(zhuǎn)速的傳感器，以及外部測(cè)力的傳感器，該機(jī)器人能夠在不規(guī)則環(huán)境中具有一定的運(yùn)動(dòng)能力。

   第三代：智能機(jī)器人。定義為“可自動(dòng)控制的裝置，能理解指示命令，感知環(huán)境，識(shí)別對(duì)象，規(guī)劃自身操作程序來(lái)完成任務(wù)”。如采用實(shí)時(shí)可適應(yīng)性的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（RAMP ）算法的PUMA560機(jī)械臂，它能在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中自動(dòng)識(shí)別來(lái)自不同方向的移動(dòng)或靜止的障礙物，主動(dòng)規(guī)劃路徑，進(jìn)而完成預(yù)定任務(wù)。