江蘇昱博自動化設備有限公司
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隨著助力機械手發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高,助力機械手已在眾多領(lǐng)域得到了應用。具體看來,中國則保持著35%的高增長率,遠高于德國的9%、韓國的8%和日本的6%。其中,汽車、電子產(chǎn)品、冶金、化工塑料、橡膠等行業(yè)是中國使用機器人最多的幾個行業(yè),未來幾年,隨著行業(yè)的需要和勞動力成本的不斷提高,中國機器人在金屬制品行業(yè)的增長潛力會非常巨大。
助力機械手的重要組成是:平衡裝置、氣動系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)由夾具,操作手柄和操作氣路組成,它將硅棒夾緊,是機械手的手臂。它的復雜程度決定了機械手的復雜程度;它的人性化程度決定了機械手的成敗。安全系統(tǒng)由多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的剎車,限位,安全氣路及外保護組成,它使機械手安全可靠。平衡裝置是機械手的主體,是實現(xiàn)力平衡的主要機構(gòu)。它由氣動系統(tǒng)由平衡氣路,負載負荷轉(zhuǎn)換邏輯氣路,操作氣路和安全氣路組成。是實現(xiàn)力平衡的主要動力源。平衡氣路用于平衡夾具和硅料的重量,負載負荷轉(zhuǎn)換邏輯氣路使機械手在有載,無載狀態(tài)下均可實現(xiàn)平衡,操作者始終處于輕松的工作狀態(tài),它是助力機械手的靈魂。
在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)鑄造領(lǐng)域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的昱博鑄造(鍛造)助力機械手因環(huán)境的高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣越來越受到市場的廣泛歡迎和肯定。
操作簡便的助力機械手控制系統(tǒng)和專用的軟件包使助力機械手的應用十分靈活,無論是直接用于鑄造還是鍛造,無論是用于連接兩道工序,或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業(yè)等優(yōu)勢等。鑄造(鍛造)助力機械手以其模塊化的結(jié)構(gòu)設計、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水,而且耐臟、抗熱。它甚至可以直接在高溫的爐堂內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質(zhì)量檢測方面,助力機械手表現(xiàn)非凡。